在湖北荆州美的洗衣机工厂里，一台人形机器人“美罗”正在巡检。这款完全由中国团队从0到1自主研发的机型，在库卡德国总部百余年的历史上从未存在过。它的诞生，不仅实现了近95%的供应链本土化率，更伴随数百项围绕零部件、具身智能领域的专利布局，成为中德技术融合的生动注脚。
这一幕，正是美的收购库卡近十年来，知识产权战略从“技术引进”向“本土化创新”深度转型的缩影。这家承载着德国精工血统的机器人企业，正依托中国创新力量，重新书写全球工业机器人巨头的创新叙事。
从“照搬”到“创新”
供应链实现知识产权变革
工业机器人的核心命脉，藏在三个零部件里：电机、减速器、控制器。长期以来，发那科、ABB、库卡、安川这“四大家族”牢牢掌控着高端供应链。2017年美的收购库卡时，外界普遍质疑：中国资本能否消化德国技术？
答案写在库卡中国近三年的专利清单上。
“最近两三年，我们在电机和减速器方面的专利申请数量增长最快，控制器则完成了完全的本地化和自主化设计。”库卡中国智能与运动控制AI技术专家欧天盛透露，“目前库卡中国的工业机器人零部件本土化率已达到近95%。”
“我们一开始也怀疑，国产零部件是否会降低产品质量。”欧天盛坦言，但验证后发现，国产供应链的成长速度超出预期：六个关节中，五个关节的寿命已与国外产品完全一致，只有在极个别严苛环境下还存在差距。
更大的挑战在于“正向设计”能力。以SCARA机器人为例，库卡德国之前没有这种机型，中国团队在研发初期照搬德国经验，导致设计冗余、成本居高不下。通过大量建模和原理梳理，中国团队最终实现了适应中国市场的自主研发。
这种能力直接转化为知识产权资产。更具战略意义的是，德国总部积累的传统专利，与中国团队新增的本土化专利，正在形成互补而非替代的关系。
“很多国外企业习惯于依赖既有技术积累，难免陷入‘吃老本’的困境。”一位行业技术人士评价道，“他们20年前申请的技术专利，至今仍认为处于领先地位，但事实上，中国在相关领域已形成追赶态势。”
从“务实”到“前沿”
智能体布局“系统级跃迁”
2025年，库卡中国发布了五大工业机器人智能体，实现了从设计、生产到运维、物流的全链路数据贯通，推动制造业从“局部优化”迈向“系统级跃迁”。这份名单本身，就是美的知识产权战略的具象化表达。
欧天盛介绍，五大工业机器人智能体中，AI视觉智能体、移动机器人导航智能体、设备运维智能体，已深度绑定实际业务；工程软件智能体、AI助手智能体，则偏向前沿探索。
在欧天盛看来，五大智能体中落地难度最大的，当属工程软件智能体iiQ Works。其难点主要体现在两方面：一是需与库卡既有生态进行大量软件工程整合，打通技术壁垒；二是提升仿真模型与真机的逼近度。“我们投入大量时间完善模型，目前节拍仿真准确度已达到95%以上，多数情况下可直接用仿真数据为客户提供参考，大幅降低客户的测试成本。”
不过，智能体与工业机器人的深度融合，仍面临关键瓶颈。“从事大模型研发的人员，往往对工业机器人的垂类场景缺乏深刻理解，比如三维模型怎么画、机器人编程与生产工艺如何结合等。”一位技术人士分析，这类“知识治理”工作需要长期大量投入，预计还需一至两年才能产生实质性突破。
欧天盛坦言，相较于发那科等友商，库卡在视觉与智能引导抓取领域曾存在短板，但目前相关研究已全部完成，即将补齐这一差距。“至于语音控制机器人这类功能，行业内尚未明确其商业价值，即客户是否愿意为这一功能付费。在未找到清晰商业模式前，我们会倾向于通过预研探索的方式投入专利资源。”
从“工厂”到“客厅”
人形机器人开启场景新赛道
如果说传统工业机器人的知识产权角逐围绕“零部件”展开，那么人形机器人赛道的竞争，则可能重新定义“场景即专利”的行业规则。
美的在这条赛道上，始终保持着清醒与审慎。尽管已对外公布五款人形机器人，但美的并未参与当下“大火”的人形机器人“半马”赛事。
“马拉松赛事固然能衡量电机性能、续航能力，但更偏向高校科研项目的展示性质。”美的人形机器人与智能技术创新中心主任奚伟表示，商业落地对产品的结构紧凑性、可制造性、成本控制有着严苛要求，不能为了迎合特定赛事需求进行非常规设计，“那样会给后续量产带来一系列难以解决的问题。”
这背后，是美的对人形机器人赛道的根本判断：其最大的挑战并非技术突破，而是找到可落地、可盈利的应用场景。如今，这五款人形机器人已逐步进入工厂应用，承担产品质检、设备巡检等任务，标志着其正式迈出从实验室走向实际应用的关键一步。
值得关注的是，美的目前已明确类人形、全人形和超人形机器人三大研发方向：短期聚焦工业场景，替代重复性劳动，完成精密装配等复杂任务，破解制造业效率瓶颈；中长期则展望其进入家庭、医疗等更广泛领域，最终成为连接“智能家居”与“智能制造”的下一代智能终端。
业内人士指出，库卡的知识产权叙事，正从“德国技术在中国”稳步转向“中国创新为全球”，并形成了独特的“双轨”模式：德国的技术血统提供坚实的基础标准与全球视野，中国的供应链效率和丰富市场场景则驱动本土化创新迭代。这场转型的速度、深度与最终成色，或许将决定未来十年全球工业机器人行业的竞争格局。
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